羊水中的母体的幼体，因为头比身材重，所以母体的幼体呈头下臀上的姿势。正常的胎位是胎头俯曲，枕骨在前，叫枕前位；母体的幼体横卧在宫腔，称横位；臀在下方，坐在宫腔里，叫臀位。横位和臀位，都是胎位不正。即便胎头向下，但胎头由俯曲变为仰伸或枕骨在后方，也是胎位不正。
胎头不正，要设法改正。改正的首要办法有：胸膝卧式。
在孕7个月前胎位不正，只需增强察看便可。由于宫内羊水较多，母体的幼体有活动余地，会自行改正胎位。若孕7个月以后胎位仍不正，便要改正了。
怀孕的妇女可用胸膝卧式。方法是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如斯每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，添加胎头转为头位机会。
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